簡(jiǎn)述步進(jìn)電機常用的升降頻控制方法有兩種
時(shí)間：2017-07-18 15:56:38瀏覽次數：0次
簡(jiǎn)述步進(jìn)電機常用的升降頻控制方法有兩種
步進(jìn)電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給步進(jìn)電機驅動(dòng)器時(shí)，在過(guò)于短的時(shí)間里，控制系統發(fā)出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過(guò)高，將導致步進(jìn)電機堵轉。如果要解決這個(gè)問(wèn)題，就必須采用加減速的辦法。也就是說(shuō)，在信濃步進(jìn)電機起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。
步進(jìn)電機轉速度是根據輸入的脈沖信號的變化來(lái)改變的。從理論上講，給驅動(dòng)器一個(gè)脈沖，信濃步進(jìn)電機就旋轉一個(gè)步距角(細分時(shí)為一個(gè)細分步距角)。實(shí)際上，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機由于內部的反向電動(dòng)勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。
步進(jìn)電機驅動(dòng)執行機構從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過(guò)程。當信濃步進(jìn)電機的運行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運行，需要停止時(shí)，可從運行頻率直接降到零速。
所以信濃步進(jìn)電機在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以保證實(shí)現步進(jìn)電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機常用的升降頻控制方法有2種：直線(xiàn)升降頻和指數曲線(xiàn)升降頻。指數曲線(xiàn)法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時(shí)平衡性差。直線(xiàn)法平穩性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
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