步進(jìn)電機的應用范圍和使用的時(shí)候應該要注意什么？

 

1、 二相與四相混合式的區別？ 二相步進(jìn)電機內部只有二組線(xiàn)圈，外部有4根引出接線(xiàn)，標記為A、A、B、B。 四相步進(jìn)電機內部線(xiàn)圈有兩種形式：二組帶中間抽頭的有6根引出接線(xiàn)，獨立四組線(xiàn)圈的有8根引出接線(xiàn)。

 

2、 步進(jìn)電機與驅動(dòng)器怎樣選型？ 因為步進(jìn)電機的輸出功率與運轉速度成反比例，所以選型時(shí)必須了解以下的參數： 負載：?jiǎn)挝粸镵GCM或者NM（例：1CM半徑1KG力拉動(dòng)時(shí)為1KGCM）。 速度：速度越高電機輸出力矩越小。參照電機輸出曲線(xiàn)選者相應速度時(shí)輸出的達到負載能力的電機。 高速性能 低速振動(dòng) 適配驅動(dòng)器 電機電壓高電流小差小價(jià)格低電機電壓低電流大 好大價(jià)格高。

 

3、步進(jìn)電機使用時(shí)振動(dòng)大、失步或有聲不轉動(dòng)等現象為什么？ 步進(jìn)電機與普通交流電機有很大的差別，振動(dòng)大或失步現象是常見(jiàn)的現象。分析原因或解決方法有以下幾點(diǎn)： 控制脈沖：頻率低速時(shí)是否處在共享點(diǎn)上（每個(gè)型號電機不同），高速時(shí)是否采用梯形或其他曲線(xiàn)加速，控制脈沖頻率有無(wú)跳動(dòng)（部分PLC機型）.解決方法：調整控制脈沖頻率或采用步進(jìn)伺服專(zhuān)用控制器。 驅動(dòng)器：電機低速時(shí)，振動(dòng)或失步高速時(shí)正常；驅動(dòng)電壓過(guò)高。電機低速時(shí)正常高速時(shí)失步；驅動(dòng)電壓過(guò)低。電機長(cháng)時(shí)間低速運轉無(wú)發(fā)熱現象（電機正常工作時(shí)可高達70至80度）驅動(dòng)電流過(guò)小時(shí)。電機工作時(shí)過(guò)熱；驅動(dòng)電流過(guò)大 解決方法：調節驅動(dòng)器電流、驅動(dòng)電壓或更換驅動(dòng)器。 步進(jìn)電機：電機低速時(shí)正常高速時(shí)失步；電機電感量大或力矩不足。電機低速時(shí)振動(dòng)或失步高速時(shí)正常；電機共享震動(dòng)嚴重或與驅動(dòng)器不匹配。

 

電機高低速均速振動(dòng)或失步；電機力矩不足。電機工作時(shí)過(guò)熱；電機電感量小或驅動(dòng)電流過(guò)大。解決方法：調節驅動(dòng)器電流，驅動(dòng)電壓或更換電機。負載：電機低速或高速時(shí)不轉動(dòng)或者失步；負載過(guò)大。電機起動(dòng)或停止時(shí)有失步或振動(dòng)；電機出力過(guò)大。解決方法：調節驅動(dòng)器電流或更換電機。

 

4、 步進(jìn)電機控制為什么要采用梯形或其他加速方法？ 步進(jìn)電機起步速度根據電機不同一般在150至250RPM左右，如果希望高與此速運轉就必須先用起步以下速度起步，逐漸加速直至最高速度運行一定距離后逐漸減速，至起步速度以下時(shí)方可停止，否則有高速上不去或失步的現象。常見(jiàn)加速方法有分級加速、梯形加速、S字加速等。

步進(jìn)電機在各個(gè)領(lǐng)域的應用都非常的廣泛，步進(jìn)電機廣泛應用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域。它最大的應用是在數控機床的制造中，因為步進(jìn)電機不需要a/d轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移，所以被認為是理想的數控機床的執行元件。早期的步進(jìn)電機輸出轉矩比較小，無(wú)法滿(mǎn)足需要，在使用中和液壓扭矩放大器一同組成液壓脈沖馬達。

 

隨著(zhù)步進(jìn)電動(dòng)機技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機已經(jīng)能夠單獨在系統上進(jìn)行使用，成為了不可替代的執行元件。比如步進(jìn)電動(dòng)機用作數控銑床進(jìn)給伺服機構的驅動(dòng)電動(dòng)機，在這個(gè)應用中，步進(jìn)電動(dòng)機可以同時(shí)完成兩個(gè)工作，其一是傳遞轉矩，其二是傳遞信息。步進(jìn)電機也可以作為數控蝸桿砂輪磨邊機同步系統的驅動(dòng)電動(dòng)機。除了在數控機床上的應用，步進(jìn)電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動(dòng)送料機中的馬達，作為通用的軟盤(pán)驅動(dòng)器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。

 

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