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減速電機和伺服電機和普通電機都有什么區別,各自?xún)?yōu)點(diǎn)和用途?

時(shí)間:2017-05-13 10:26:31瀏覽次數:0

減速電機和伺服電機和普通電機都有什么區別,各自?xún)?yōu)點(diǎn)和用途?
 
    減速電機就是把減速機和電動(dòng)機合為一體。電機輸出軸端有個(gè)方形或者其他形狀的鐵疙瘩,那里面就是減速機。這種電機適用于電機不用頻繁正反轉而且負載速度較低而且需要力矩很大的場(chǎng)合。這樣做是為了減小電機容量節約成本。
    伺服減速機的工作原理:伺服減速機是行業(yè)中人士對“行星減速機”的另一種稱(chēng)呼,一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備,原理是把電動(dòng)機、內燃機、馬達或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪, 從而達到減速的目的。
     伺服電機的工作原理:伺服電機又稱(chēng)執行電動(dòng)機,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降,伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)。
 
    減速電機簡(jiǎn)稱(chēng)為減速機、減速器、齒輪箱;主要作用是用來(lái)降低輸出轉速(速比),提供力矩(扭矩)載荷能力,達到理想的傳動(dòng)效果;不同功率的減速電機分別應用于不同的場(chǎng)景和領(lǐng)域;減速電機按照結構分為齒輪減速電機、行星減速電機、直流減速電機、蝸輪蝸桿減速電機分別適用于不同的場(chǎng)景;例如兆威機電小型減速電機廣泛應用于汽車(chē)傳動(dòng)、智能家居、工業(yè)自動(dòng)化、機器人傳動(dòng)領(lǐng)域。
   減速電機用途:
    1.加速減搜索速,就是常說(shuō)的變速齒輪箱
  2.改變傳動(dòng)方向,例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉動(dòng)軸.
  3.改變轉動(dòng)力矩.同等功率條件下,速度轉的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.
  4.離合功能: 我們可以通過(guò)分開(kāi)兩個(gè)原本嚙合的齒輪,達到把發(fā)動(dòng)機與負載分開(kāi)的目的.比如剎車(chē)離合器等. 
 
     伺服電機是一種數字化控制的電機,能夠將電能轉換為機械能,用于定位控制。其位移是通過(guò)脈沖信號數量控制的,轉速是通過(guò)脈沖頻率控制的。伺服電機屬于閉環(huán)控制的電機,必須采集電機旋轉軸的編碼器信號,才能夠實(shí)現控制。與此相反的,是步進(jìn)電機,這種電機能夠實(shí)現開(kāi)環(huán)控制。通常伺服電機,不是說(shuō)“容量”,而是說(shuō)功率。其功率能夠做的很小,也可以做得非常大,甚至幾十或者幾百千瓦。“通常在30瓦以下”的說(shuō)法是錯誤的。
 
   普通電機中應用最廣的是交流異步電動(dòng)機(又稱(chēng)感應電動(dòng)機)。它使用方便、運行可靠、價(jià)格低廉、結構牢固,但功率因數較低,調速也較困難。大容量低轉速的動(dòng)力機常用同步電動(dòng)機(見(jiàn)同步電機)。同步電動(dòng)機不但功率因數高,而且其轉速與負載大小無(wú)關(guān),只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩定。在要求寬范圍調速的場(chǎng)合多用直流電動(dòng)機。但它有換向器,結構復雜,價(jià)格昂貴,維護困難,不適于惡劣環(huán)境。
 
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