永磁直流電機的有刷和無(wú)刷電機原理上的區別
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永磁直流電機的有刷和無(wú)刷電機原理上的區別
它們的主要區別在于永磁有刷直流電機的勵磁繞組用永磁鐵代替的。
永磁無(wú)刷直流電機：是由一塊或多塊永磁體建立磁場(chǎng)的直流電機，其性能與恒定勵磁電流的他勵直流電機相似，可以由改變電樞電壓來(lái)方便地調速。與他勵式直流電機相比，具有體積小、效率高、結構簡(jiǎn)單、用銅量少等優(yōu)點(diǎn)，是小功率直流電機的主要類(lèi)型。
永磁有刷直流電機：有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過(guò)電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉矩，使電機旋轉帶負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。
由于無(wú)刷直流電動(dòng)機是以自控式運行的，所以不會(huì )像變頻調速下重載啟動(dòng)的同步電機那樣在轉子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì )在負載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機的永磁體，現在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機的體積比同容量三相異步電動(dòng)機縮小了一個(gè)機座號。
從直流電機的工作原理：
直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉子上的線(xiàn)圈產(chǎn)生安培力，當轉子上的線(xiàn)圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續轉受到的磁場(chǎng)方向將改變，因此此時(shí)轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線(xiàn)圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個(gè)方向轉動(dòng)。
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應的交變電動(dòng)勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢的原理。
感應電動(dòng)勢的方向按右手定則確定（磁感線(xiàn)指向手心，大拇指指向導體運動(dòng)方向，其他四指的指向就是導體中感應電動(dòng)勢的方向）。
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉電機里稱(chēng)為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時(shí)針?lè )较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè )较蛐D起來(lái)。
區別在：
1、有刷直流電機的換向一直是通過(guò)石墨電刷與安裝在轉子上的環(huán)形換向器相接觸來(lái)實(shí)現的。
2、無(wú)刷直流電機則通過(guò)霍爾傳感器把轉子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機相位換向的準確時(shí)間。大多數無(wú)刷電機生產(chǎn)商生產(chǎn)的電機都具有三個(gè)霍爾效應定位傳感器。由于無(wú)刷電機沒(méi)有電刷，故也沒(méi)有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，事實(shí)上無(wú)需維護，壽命更長(cháng)。
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