減速電機與伺服電機的區別

 

減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專(zhuān)業(yè)的減速機生產(chǎn)廠(chǎng)進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設計、節省空間。第二次世界大戰后，軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進(jìn)了美國、蘇聯(lián)等國家微型減速電機,直流減速電機的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。隨著(zhù)減速電機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的行業(yè)和企業(yè)運用到了減速電機，也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速電機行業(yè)。當前，在世界微型減速電機,直流減速電機市場(chǎng)上，德、法、英、美、中、韓等國保持領(lǐng)先水平。中國微型減速電機,直流減速電機產(chǎn)業(yè)創(chuàng )建于20世紀50年代，從為滿(mǎn)足武器裝備配套需要開(kāi)始，歷經(jīng)仿制、自行設計、研究開(kāi)發(fā)、規模制造階段，已形成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、規?；a(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、專(zhuān)用制造設備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。

 

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

 

       減速電機對于帶標準2000線(xiàn)編碼器的電機而言，交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°，對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。

 

　　減速電機一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半，這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常有利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，交流伺服電機系統具有共振抑制功能，交流伺服電機運轉非常平穩?？珊w機械的剛性缺乏，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。