直流電機和交流電機的工作原理 

 

 直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動(dòng)機）或將機械能轉換成直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉電機。它是能實(shí)現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動(dòng)機運行時(shí)是直流電動(dòng)機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時(shí)是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。

直流電機的控制原理：

一、　直流電機轉子位置檢測器送來(lái)的三相位置檢測信號，經(jīng)芯片內部譯碼電路結合正反轉控制端、起?？刂贫?、制動(dòng)控制端、電流檢測端等控制邏輯信號狀態(tài)，經(jīng)過(guò)運算后，產(chǎn)生逆變器三相上、下橋臂開(kāi)關(guān)器件的6路原始控制信號，其中，三相下橋開(kāi)關(guān)信號還要按無(wú)刷直流電機調速機理進(jìn)行脈寬調制處理。處理后的三相下橋 PWM 控制信號經(jīng)過(guò)驅動(dòng)電路整形、放大后，施加到逆變器的6個(gè)開(kāi)關(guān)管上，使其產(chǎn)生出供電機正常運行所需的三相方波交流電流。

　二、　另一方面，轉子位置檢測信號還送入經(jīng) F/V轉換，得到一個(gè)頻率與直流電機轉速成正比的脈沖信號FB。FB 通過(guò)簡(jiǎn)單的 阻容網(wǎng)絡(luò )濾波后形成轉速反饋信號，利用中的誤差放大器即可構成一個(gè)簡(jiǎn)單的P調節器，實(shí)現電機轉速的閉環(huán)控制，以提高電機的機械特性硬度。實(shí)際應用中，還可外接各種 PI, PD，調節電路以實(shí)現更為復雜的閉環(huán)調節控制。

 

 

交流電機的工作原理 

交流電機驅動(dòng)是最新發(fā)展起來(lái)的新型伺服系統，也是當前機床進(jìn)給驅動(dòng)系統方面的一個(gè)新動(dòng)向。該系統克服了直流驅動(dòng)系統中電機電刷和整流子要經(jīng)常維修、電機尺寸較大和使用環(huán)境受限制等缺點(diǎn)。它能在較寬的調速范圍內產(chǎn)生理想的轉矩，結構簡(jiǎn)單，運行可靠，用于數控機床等進(jìn)給驅動(dòng)系統為精密位置控制。

交流電機的工作原理與兩相異步電機相似 。然而 ，由于它在數控機床中作為執行元件，將交流電信號轉換為軸上的角位移或角速度 ，所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制信號的相位，無(wú)控制信號時(shí)它不轉動(dòng)。特別是當它已在轉動(dòng)時(shí)，如果控制信號消失，它立即停止轉動(dòng)。而普通的感應電動(dòng)機轉動(dòng)起來(lái)以后，若控制信號消失，它往往不能立即停止而要繼續轉動(dòng)一會(huì )兒。