行星減速機
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行星減速機在設計時(shí)要考慮以下要求：
一、行星減速機設計時(shí)原始資料和數據。例如：原電機的類(lèi)型、規格、轉速、工作機械的類(lèi)型等等。
二、初定各項工藝方法及參數。
三、選定行星減速機的類(lèi)型和安裝形式。
四、初定計算齒輪中心距的模數及幾何參數。
五、確定傳動(dòng)級數。依照總傳動(dòng)比，確定傳動(dòng)的級數和各級傳動(dòng)比。
六、整體方案設計，要確定行星減速機的結構、軸的尺寸、軸承型號等等。
七、要確定齒輪滲碳深度。
八、要確定行星減速機的附件。
九、冷卻潤滑的計算。
十、要選定行星減速機的類(lèi)型和安裝方式。
行星減速機的行星輪系和復合輪系主要有以下作用：
一、實(shí)現運動(dòng)的合成。
二、實(shí)現運動(dòng)的分解。
三、結構緊湊的大功率傳動(dòng)。
四、實(shí)現大的傳動(dòng)比。
五、實(shí)現變速換向運動(dòng)。
六、利用行星輪輸出的復雜運動(dòng)滿(mǎn)足某些特殊要求。
以上六點(diǎn)就是行星減速機行星輪系和復合輪系的作用。
行星減速機箱體外形的整齊和簡(jiǎn)潔會(huì )增加統一性的美感，盡量減少箱體外出現凸形體，箱體剖分面的凸緣、軸承座凸臺伸到箱體內，并在設計的時(shí)候，設置內肋代替外肋。設計這種構型能使行星減速機的箱體美觀(guān)，并且能夠提高系統的剛性。箱體的結構工藝性主要從以下三個(gè)方面來(lái)講：
一、機械加工的工藝性
箱體上的加工面與非加工面應嚴格分開(kāi)，并且不應在同一平面內，所以箱體與軸承端接合面、檢查孔蓋、通氣器、油標和油塞接合處與螺栓頭部或螺母接觸處都應該做出凸臺。箱體的結構形狀應有利于減少加工面積，設計時(shí)應考慮減少工件與刀具的調整次數，提高加工精度。
二、鑄造的工藝性
行星減速機的箱體在設計鑄造時(shí)，要考慮到制模、造型、澆注和清理等工藝的方便，外形應追求簡(jiǎn)單，盡量減少凸起。箱體壁厚應力求均勻、過(guò)度平緩、金屬不能局部集聚。凡是外觀(guān)轉折都應有鑄造圓角，減少鑄件的熱應力和避免縮孔。
三、行星減速機的箱體應追求美觀(guān)、均勻。結構造型采用曲線(xiàn)大圓角過(guò)度或者方形小圓角過(guò)度。
行星減速機箱體設計結構的工藝性，能克服箱體外觀(guān)不協(xié)調的形象，使箱體美觀(guān)、大方、挺拔有力、符合結構審美。
行星減速機箱體外形的整齊和簡(jiǎn)潔會(huì )增加統一性的美感，盡量減少箱體外出現凸形體，箱體剖分面的凸緣、軸承座凸臺伸到箱體內，并在設計的時(shí)候，設置內肋代替外肋。設計這種構型能使行星減速機的箱體美觀(guān)，并且能夠提高系統的剛性。箱體的結構工藝性主要從以下三個(gè)方面來(lái)講：
一、機械加工的工藝性
箱體上的加工面與非加工面應嚴格分開(kāi)，并且不應在同一平面內，所以箱體與軸承端接合面、檢查孔蓋、通氣器、油標和油塞接合處與螺栓頭部或螺母接觸處都應該做出凸臺。箱體的結構形狀應有利于減少加工面積，設計時(shí)應考慮減少工件與刀具的調整次數，提高加工精度。
二、鑄造的工藝性
行星減速機的箱體在設計鑄造時(shí)，要考慮到制模、造型、澆注和清理等工藝的方便，外形應追求簡(jiǎn)單，盡量減少凸起。箱體壁厚應力求均勻、過(guò)度平緩、金屬不能局部集聚。凡是外觀(guān)轉折都應有鑄造圓角，減少鑄件的熱應力和避免縮孔。
三、行星減速機的箱體應追求美觀(guān)、均勻。結構造型采用曲線(xiàn)大圓角過(guò)度或者方形小圓角過(guò)度。
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