行星減速機配套產(chǎn)品伺服和變頻器有什么不同？

 

摘要 : 行星減速機 是高精密減速機，在與電機與控制系統配套使用時(shí)，有時(shí)會(huì )用到伺服和變頻器。那么伺服和變頻器有什么區別呢？ 一、伺服 1、電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝 

 

    行星減速機是高精密減速機，在與電機與控制系統配套使用時(shí)，有時(shí)會(huì )用到伺服和變頻器。那么伺服和變頻器有什么區別呢？  

    一、伺服

    1、電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機)，也就是說(shuō)當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機就能根據電源變化產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化，響應特性和抗過(guò)載能力遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時(shí)為了保護電機做了相應的過(guò)載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動(dòng)伺服電機

    2、驅動(dòng)器方面：伺服驅動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅動(dòng)器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過(guò)總線(xiàn)通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動(dòng)器里)，驅動(dòng)器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

    二、變頻器

    簡(jiǎn)單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的v/f控制方式?，F在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數學(xué)模型的建立，將交流電機的定子磁場(chǎng)uvw3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個(gè)電流的分量，現在大多數能進(jìn)行力矩控制的著(zhù)名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，uvw每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的pid調節;abb的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術(shù)。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應特性要好很多。

    伺服與變頻的一個(gè)重要區別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎上通過(guò)變頻的pwm方式模仿直流電機的控制方式來(lái)實(shí)現的，也就是說(shuō)交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節：變頻就是將工頻的50、60hz的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管(igbt，igct等)通過(guò)載波頻率和pwm調節逆變?yōu)轭l率可調的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數)。

      伺服電機和驅動(dòng)器是行星減速機的常規配套設施，了解了伺服和變頻器的區別可以更好的在機械設計的過(guò)程中選擇合適的產(chǎn)品。