淺談伺服行星減速機的結構以及原理
時(shí)間：2017-03-25 17:16:07瀏覽次數：0次
淺談伺服行星減速機的結構以及原理
伺服行星減速機主要功能是轉動(dòng)穩、噪音低、剛性強、功力大特點(diǎn)。其零件一般是由行星轉架、行星齒輪、軸承、內齒圈、太陽(yáng)輪、太陽(yáng)輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環(huán)、透氣塞等構成。
伺服行星減速機傳動(dòng)結構可分為四個(gè)部分： 1、太陽(yáng)齒輪 2、行星齒輪 3、內齒輪環(huán) 4、階段齒輪 。伺服行星減速機驅動(dòng)源直接連接啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，然后太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運轉。整組行星齒輪系統沿著(zhù)外齒輪環(huán)自動(dòng)運行轉動(dòng)，行星架連接轉動(dòng)軸輸出達到加速運轉目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運轉。
伺服行星減速機減速特性可分為以下幾點(diǎn)：1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統齒輪僅依靠?jì)蓚€(gè)齒輪間極少數點(diǎn)接觸面擠壓驅動(dòng)，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦而斷裂。而行星齒輪減速機具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，減速機及各軸承零件也不會(huì )因高負荷而損壞停止工作。
2、體積小、重力輕：傳統減速機都有多組大小齒輪偏向交錯傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數之倍數值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩到三臺以上減速齒箱連接組合，其結構強度就比較減弱，齒輪箱長(cháng)度也要相對加長(cháng)，這容易造成體積與重量過(guò)大，不利于發(fā)展需求。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，也可以單獨完成多段組合。
伺服行星減速機的結構原理主要是滿(mǎn)足工作需求而設計，在科技進(jìn)步的今天，伺服行星減速機的結構也不斷創(chuàng )新發(fā)展，正往跟高效、耐用、結構簡(jiǎn)單的方向發(fā)展。
- (責任編輯：未知)
- 上一篇：行星齒輪減速機磨損問(wèn)題解決辦法
- 下一篇：行星減速機廠(chǎng)家凱東行星減速機的選購方法
