行星減速機 

 

 

 

行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著(zhù)工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格，行星減速機廣泛在華東地區、華北地區被應用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。

 

 

 

級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加，效率會(huì )有所下降?；爻涕g隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙。隨著(zhù)減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運用到了減速機，行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達機構，其結構由一個(gè)內齒環(huán)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉，并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉，行星之旋轉帶動(dòng)連結於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動(dòng)力與運動(dòng)的減速機機構中，行星減速機屬精密型減速機，減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘，

 

   

 

 

工作原理

 

由一個(gè)內齒環(huán)(A)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉，并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉，游星之旋轉帶動(dòng)連結於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。

 

   

 

 

結構分解

 

 

行星減速機分解圖 

 

行星減速機主要傳動(dòng)結構為：行星輪，太陽(yáng)輪，內齒圈。

 

 

   

 

 

重要優(yōu)勢

 

 

行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(cháng)、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。

 

   

 

 

產(chǎn)品

 

 

 

行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點(diǎn)。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門(mén)。

 

產(chǎn)品說(shuō)明：

 

1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據客戶(hù)要求進(jìn)行變化組合，

 

2、減速機采用漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內、外嚙合、功率分流，

 

3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，

 

4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。

 

5、行星減速機P系列產(chǎn)品有9-34型規格，行星傳動(dòng)級數有2級和3級。

 

減速比：25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達到更大速比）

 

輸出轉矩：高至2600000Nm

 

電機功率：0.4-12934kW

 

安裝形式：

 

1、底腳安裝

 

2、法蘭安裝

 

3、扭力臂安裝。

 

出軸方式：

 

1、實(shí)心軸

 

2、漸開(kāi)線(xiàn)花鍵實(shí)心軸

 

3、開(kāi)線(xiàn)花鍵空心軸

 

4、帶脹緊盤(pán)空心軸

 

   

 

 

處理方法

 

 

 

行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點(diǎn)考慮選定。

　　1、表面淬火

　　常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。

　　2、滲碳淬火

　　滲碳淬火齒輪具有相對最大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來(lái)消除熱處理變形，以保證精度。

　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若低于57HRC時(shí)，齒面強度顯著(zhù)下降，高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒最大拉應力區的應力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分，滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。

　　3、滲氮

　　采用滲氮可保證輪齒在變形最小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行最后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來(lái)說(shuō)，具有特殊意義。

　　4、相嚙合齒輪的硬度組合

　　當大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度相同。

　　選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

 

   

 

 

安裝方法

 

 

 

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶(hù)在使用減速機時(shí)，由于違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。

 

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節。因此，在安裝行星減速機時(shí)，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。

 

   

 

 

第一步

 

安裝前確認電機和減速機是否完好無(wú)損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

 

   

 

 

第二步

 

旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

 

   

 

 

第三步

 

將電機與減速機自然連接。連接時(shí)必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會(huì )導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

 

另外，在安裝時(shí)，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。

 

在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進(jìn)行固定和檢查。

 

減速機與機械設備間的正確安裝類(lèi)同減速機與驅動(dòng)電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動(dòng)部分軸同心度一致。

 

   

 

 

潤滑保養

 

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在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

 

在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時(shí)候必須指定安裝位置。

 

   

 

 

原因

 

 

 

1、油箱內壓力升高

 

在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著(zhù)運轉時(shí)間的加長(cháng)，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。

 

2、減速機結構設計不合理引起漏油

 

如設計的減速機沒(méi)有通風(fēng)罩，減速機無(wú)法實(shí)現均壓，造成箱內壓力越來(lái)越高，出現漏油現象。

 

3、加油量過(guò)多

 

減速機在運轉過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

 

4、檢修工藝不當

 

在設備檢修時(shí)，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì )引起漏油。