行星齒輪減速電機工作原理及安裝方法
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行星減速機簡(jiǎn)介：
主要傳動(dòng)結構為行星輪太陽(yáng)輪外齒圈行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理它有一個(gè)軸線(xiàn)位置固定的齒輪叫中心輪或太陽(yáng)輪,在太陽(yáng)輪邊上有軸線(xiàn)變動(dòng)的齒輪,即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構件叫行星架,通過(guò)行星架將動(dòng)力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系.只有一個(gè)原動(dòng)件,這種周轉輪系稱(chēng)為行星輪系
一、工作原理
行星減速機之傳動(dòng)結構為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動(dòng)結構為四個(gè)部分：
1、 太陽(yáng)齒輪
2、行星齒輪（組合于行星架）
3、內齒輪環(huán)
4、階段齒輪
驅動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運轉。整組行星齒輪系統沿著(zhù)外齒輪環(huán)自動(dòng)運行轉動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
二、組成零件
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽(yáng)螺帽、行星架、內齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽(yáng)齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。
三、減速特性
1、 高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統齒輪僅依靠?jì)蓚€(gè)齒輪間極少數點(diǎn)接觸面擠壓驅動(dòng)，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會(huì )因高負荷而損壞破裂。
2、 體積小、重力輕：傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數之倍數值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長(cháng)度加長(cháng)，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，單獨完成多段組合，體積小，重量輕、外觀(guān)輕巧，相形使設計更有價(jià)值感。
3、 高效率、低背隙：由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸，當傳動(dòng)相等扭力時(shí)需要更大的齒面應力，因此齒輪設計時(shí)必須采用更大之模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結構，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用。
四、安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節。因此，在安裝行星減速機時(shí)，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。
1、安裝前確認電機和減速機是否完好無(wú)損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
2、旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
3、將電機與減速機自然連接。連接時(shí)必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會(huì )導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
注意：嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進(jìn)行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類(lèi)同減速機與驅動(dòng)電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動(dòng)部分軸同心度一致。
主要傳動(dòng)結構為行星輪太陽(yáng)輪外齒圈行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理它有一個(gè)軸線(xiàn)位置固定的齒輪叫中心輪或太陽(yáng)輪,在太陽(yáng)輪邊上有軸線(xiàn)變動(dòng)的齒輪,即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構件叫行星架,通過(guò)行星架將動(dòng)力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系.只有一個(gè)原動(dòng)件,這種周轉輪系稱(chēng)為行星輪系
一、工作原理
行星減速機之傳動(dòng)結構為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動(dòng)結構為四個(gè)部分：
1、 太陽(yáng)齒輪
2、行星齒輪（組合于行星架）
3、內齒輪環(huán)
4、階段齒輪
驅動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運轉。整組行星齒輪系統沿著(zhù)外齒輪環(huán)自動(dòng)運行轉動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
二、組成零件
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽(yáng)螺帽、行星架、內齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽(yáng)齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。
三、減速特性
1、 高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統齒輪僅依靠?jì)蓚€(gè)齒輪間極少數點(diǎn)接觸面擠壓驅動(dòng)，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會(huì )因高負荷而損壞破裂。
2、 體積小、重力輕：傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數之倍數值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長(cháng)度加長(cháng)，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，單獨完成多段組合，體積小，重量輕、外觀(guān)輕巧，相形使設計更有價(jià)值感。
3、 高效率、低背隙：由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸，當傳動(dòng)相等扭力時(shí)需要更大的齒面應力，因此齒輪設計時(shí)必須采用更大之模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結構，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用。
四、安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節。因此，在安裝行星減速機時(shí)，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。
1、安裝前確認電機和減速機是否完好無(wú)損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
2、旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
3、將電機與減速機自然連接。連接時(shí)必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會(huì )導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
注意：嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進(jìn)行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類(lèi)同減速機與驅動(dòng)電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動(dòng)部分軸同心度一致。
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