蝸輪蝸桿減速機的基本參數及工作原理說(shuō)明
時(shí)間：2015-08-21 13:46:01瀏覽次數：0次
一、蝸輪蝸桿減速機基本參數
模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數 、蝸輪齒數、齒頂高系數（取1）及頂隙系數（取0.2）。其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即蝸輪端面的模數和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。
蝸輪蝸桿大致有這些系列：
1、WH系列蝸輪蝸桿減速機：WHT/WHX/WHS/WHC
2、CW系列蝸輪蝸桿減速機：CWU/CWS/CWO
3、WP系列蝸輪蝸桿減速機：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD
二、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件
1.中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數等于蝸桿的軸面模數且為標準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸桿的軸面壓力角且為標準值，即 =m ，
2.當蝸輪蝸桿的交錯角為時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線(xiàn)旋向必須相同。
三、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問(wèn)題
1.蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當小于嚙合齒間當量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
蝸輪蝸桿減速機自鎖功能說(shuō)明：
蝸輪蝸桿減速機是一種具有結構緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機械，是最常用的減速機之一，其中，中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結構合理，越來(lái)越得到廣泛應用。中空軸式蝸齒減速機在蝸輪蝸桿減速機輸入端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合，比純單級蝸輪減速機具有更高的效率。而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。
2.引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標準化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大；一定時(shí)，q小則導程角增大，傳動(dòng)效率相應提高。
3.蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。
4.蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根據嚙合點(diǎn)K處方向、方向（平行于螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫(huà)速度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來(lái)判定。
蝸輪蝸桿旋轉方向規律說(shuō)明：
蝸桿與的蝸輪旋轉方向，其規律類(lèi)似螺旋傳動(dòng)，蝸桿相當于螺桿，蝸輪相當于螺母，所不同的是螺母可以作直線(xiàn)運動(dòng)，而蝸輪只能做旋轉運動(dòng)。此為右旋蝸桿（右旋較常用），若按空心箭頭方向旋轉（從蝸桿軸線(xiàn)左端觀(guān)察，為順時(shí)針旋轉），在蝸桿不能軸向移動(dòng)的情況下，蝸輪這個(gè)“螺母”就只能向左移動(dòng)，也就是說(shuō)蝸輪要做順時(shí)針?lè )较蛐D。用“右手定則”判別也很簡(jiǎn)單。當蝸桿為右旋螺紋時(shí)，用右手四指彎曲的方向代表蝸桿旋轉的方向，則蝸輪的旋轉方向就與大拇指的指向相反。對于左側蝸桿，就用“左手定則”。
在蝸桿傳動(dòng)中，當蝸桿轉動(dòng)時(shí)，他將受到較大的軸向力。軸向力的方向與蝸桿的旋轉方向及螺紋旋向有關(guān)。也可用：“右手定則”或“左手定則”判斷軸向力的方向。判別時(shí)，大拇指的指向就是蝸桿所受軸向力的方向。辨別時(shí)，大拇指的指向就是蝸桿所受軸向力的方向。為了抵消蝸桿的軸向力，防止蝸桿軸向移動(dòng)，應裝置推力軸承或其他軸向支撐結構。
三、蝸輪及蝸桿機構的特點(diǎn)
1.可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2.兩輪嚙合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3.蝸桿傳動(dòng)相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高
6.蝸桿軸向力較大
四、蝸輪蝸桿減速機的安裝形式：
1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，六個(gè)面均能安裝。
2、安裝必須牢固，可靠。
3、原動(dòng)機、減速機的工作機構之間須仔細對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補差。
4、安裝后用手轉動(dòng)，必須靈活、無(wú)卡滯現象。
潤滑油的使用更換
四、更換潤滑油
1、第一次使用或新更換蝸桿副、運轉150-400小時(shí)后更換潤滑油，以后的換油周期小于或等于4000小時(shí)。
2、定期檢查油的份量和質(zhì)量，保留足夠潤滑油，及時(shí)更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油。
3、注油量須按表要求，不同牌號的油禁止混用，牌號相同而粘度不同的油允許混用。
4、注油量附表1，油品照附表25減速機工作環(huán)境溫度為-40～+40℃。當環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，啟動(dòng)前潤滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點(diǎn)的潤滑油。
五、注意事項：
1、不得重力錘擊減速機外殼，以免損壞。
2、定期檢修安裝基礎、密封件、傳動(dòng)軸等是否正常。
3、如正常使用時(shí)，潤滑油的最高溫度應小于85℃。油溫溫升變化異常，產(chǎn)生不正常噪音等現象時(shí)，必須立即停機檢查，排除故障后，方可繼續使用。4更換新的備件必須經(jīng)跑合和負載試驗后再正式使用。
- (責任編輯：未知)
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